La máxima categoría del motociclismo de velocidad debutó el año 2002, reemplazando a 500cc. El cambio no fue sólo de nombre y supuso variaciones que dieron más valor a las máquinas y, por lo tanto, mayor emoción a la competencia.

Los equipos comenzaron a usar motocicletas de cuatro tiempos (4T) en reemplazo de las de dos (2T), que reinaban hasta ese entonces. Esto porque con el límite de cilindrada fijado en 500 centímetros cúbicos, las de dos tiempos tenían la ventaja de ser más potentes, más simples mecánicamente hablando y más livianas que las de 4T.

Sin embargo, MotoGP amplió la cilindrada hasta 990cc. Con eso las desventajas de los motores a dos tiempos fueron más evidentes. Estas máquinas funcionan con la combustión del aceite junto a la gasolina. Si bien su consumo es menor, la contaminación excede por mucho a una 4T.

Los equipos, concientes de que la competencia sirve también para probar nuevos motores, se atrevieron con la utilización de máquinas cuatro tiempos, pero de 990cc., es decir superiores a las 2T y 500cc.

Las reglas del Campeonato Mundial de Motociclismo estipulan que en la categoría MotoGP pueden participar motos de 2T de hasta 500cc. así como de 4T que pueden tener hasta 990cc. Éstas últimas se lucen en la categoría ya que son más potentes, alcanzando fácilmente más de 210 CV a más de 300 kilómetros por hora en las rectas.

Sobre los cilindros, existe libertad de uso por lo que es posible encontrar motocicletas con 3 en línea como la Aprilia; V4, como la Suzuki; V5, como la Honda o la 4 en línea de Yamaha, muy similar a las motocicletas para uso en la calle.

Donde sí hay reglas es en el peso de las máquinas. Mientras más cilindros, mayor la potencia que se puede obtener, por lo que MotoGP tiene límites establecidos (ver recuadro).