El FR-V 2007 se presentará en el Salón de París. El 3+3 de Honda incorpora ahora una nueva motorización, el motor de gasolina 1,8 litros SOHC i-VTEC del Civic, y la gama se completa con una serie de cambios en su exterior e interior.
Con 4.285 mm de longitud, el FR-V es sólo un poco más largo que la media de sus competidores: más largo que el Fiat Multipla, por ejemplo, pero más corto que el Voskswagen Touran. De igual forma, la anchura de 1.810 mm es 61 mm menor que la de un Multipla, su competidor directo.
La configuración interior cuenta con seis asientos independientes, en dos filas. Tanto el asiento central delantero como el central trasero pueden deslizarse hacia atrás para proporcionar a los pasajeros más espacio a lo ancho, mientras que sus respaldos plegables pueden funcionar como mesa o lugares para guardar objetos, o bien proporcionar más opciones de carga de materiales.